Эта машина была разработана для решения проблемы заклинивания, вызванного неправильной ориентацией при высокоскоростной центробежной и вибрационной подаче. Она предназначена для работы с различными формами и весами ручек (колец) — просто замените соответствующий захватный инструмент, чтобы кардинально решить проблемы, связанные с подачей.
Принцип работы и ключевые особенности:
Объемная подача и сортировка: Ручки равномерно распределяются на сортировочный конвейер с помощью ковшового элеватора. Параллельный робот, оснащенный системой машинного зрения идентифицирует каждую ручку.
Точная ориентация: Захваты снимают ручки с конвейера и вращают их до заданной ориентации по мере необходимости.
Точное размещение: Ориентированная ручка точно позиционируется над горлышком бутылки.
Система центрирования бутылок: Механизм центрирования на конвейере автоматически регулирует расстояние в соответствии с размерами бутылки, обеспечивая движение каждой бутылки по центральной линии с постоянной скоростью.
Первичное прессование: Ручки вдавливаются ниже опорного кольца с помощью роликового прессовочного узла.
Дополнительное прессование с помощью системы машинного зрения: Если какая-либо ручка не достигла заданного положения, механизм прессования с отслеживанием по системе машинного зрения выполняет вторичное прессование для обеспечения правильной установки.
Синхронизированная работа: Транспортировка, прессование и контроль происходят одновременно в полностью синхронизированном процессе.
Повторная циркуляция пропущенных ручек: Любая ручка, не захваченная захватом, возвращается по конвейеру обратно в ковшовый элеватор для повторной сортировки и подачи.