Maszyna ta została opracowana w celu rozwiązania problemu zacinania się spowodowanego nieprawidłowym ułożeniem podczas szybkich procesów centryfuzowania i wibracyjnego podawania. Jest zaprojektowana do obsługi różnych kształtów i wag uchwytów (pierścieni) – wystarczy wymienić odpowiednie narzędzia chwytakowe, aby fundamentalnie rozwiązać problemy związane z podawaniem.
Zasada działania i kluczowe cechy:
Podawanie i sortowanie masowe: Uchwyty są równomiernie rozłożone na przenośniku sortującym za pomocą podnośnika kubełkowego. Robot równoległy wyposażony w system detekcji wizyjnej identyfikuje każdy uchwyt.
Precyzyjne ułożenie: Chwytaki pobierają uchwyty z przenośnika i obracają je do ustawionej orientacji zgodnie z wymaganiami.
Dokładne umieszczenie: Zorientowany uchwyt jest umieszczany precyzyjnie nad otworem butelki.
System centrowania butelek: Mechanizm centrowania na przenośniku automatycznie dostosowuje odstępy do wymiarów butelki, zapewniając, że każda butelka porusza się po linii środkowej ze stałą prędkością.
Pierwotne dociskanie: Uchwyty są dociskane poniżej pierścienia podporowego przez jednostkę dociskową typu rolkowego.
Wspomagane dociskanie sterowane wizyjnie: Jeśli jakikolwiek uchwyt nie osiągnie ustawionej pozycji, mechanizm dociskowy śledzący wizyjnie wykonuje drugie dociskanie, aby zapewnić prawidłowe zainstalowanie.
Zsynchronizowane działanie: Transport, dociskanie i kontrola odbywają się jednocześnie w w pełni zsynchronizowanym procesie.
Recyrkulacja pominiętych uchwytów: Każdy uchwyt, który nie zostanie pomyślnie pobrany przez chwytak, jest zawracany za pomocą przenośnika z powrotem do podnośnika kubełkowego w celu ponownego sortowania i podania.