本機は、高速遠心分離および振動フィーダーでの不適切な向きによる詰まりの問題を解決するために開発されました。様々な形状や重さのハンドル(リング)に対応できるように設計されており、対応するグリッパーツールを交換するだけで、フィーダー関連の問題を根本的に解決できます。動作原理と主な特徴:バルク供給と選別:
ハンドルはバケットエレベーターを介して選別コンベア上に均等に分配されます。ビジョン検出システムを搭載したパラレルロボットが各ハンドルを識別します。
正確な向き:グリッパーはコンベアからハンドルを掴み、必要に応じて所定の向きに回転させます。正確な配置:向きが合ったハンドルは、ボトルの口の真上に正確に配置されます。
ボトルセンタリングシステム:コンベア上のセンタリング機構がボトルの寸法に応じて間隔を自動調整し、すべてのボトルが中心線上で一定の速度で移動することを保証します。
一次プレス:ハンドルはローラータイプのプレスユニットによってサポートリングの下に押し下げられます。
ビジョン誘導による補助プレス:ハンドルが所定の位置に到達しなかった場合、ビジョン追跡プレス機構が二次プレスを実行して適切な取り付けを保証します。
同期動作:搬送、プレス、検査は、完全に同期したプロセスで同時に行われます。
ミスしたハンドルの再循環:グリッパーで正常に掴み取れなかったハンドルは、コンベアを介してバケットエレベーターに戻され、再選別および再供給されます。